先行車両や歩行者などを高精度に検知し、安心・安全な自動運転社会の実現に貢献

　三菱電機は3月12日、水平・垂直の2軸で走査する電磁駆動式MEMSミラーを搭載した、小型で広い水平視野角を持つ「MEMS式車載LiDAR」を開発したと発表した。自動運転に不可欠なセンサーであり、先行車両や歩行者などの距離や形状を高精度に検知し、高精細な3次元画像を広範囲に取得することができる。同社は「小型化・低コスト化による普及を進めることで、安心・安全な自動運転社会の実現に貢献する」としている。
　特長は次の通り。

独自の構造と2軸走査の電磁駆動により、広い振れ角を持つ業界最大級の軽量ミラーを実現

• 車載搭載向けに水平・垂直の2軸で走査する電磁駆動式MEMSミラーを開発
• 同社独自のミラー構造採用により面ひずみを抑制し、業界最大級（7mm×5mm）の軽量ミラーでの広い振れ角（水平：±15°、垂直：±3.4°）を実現

主要部品の最適配置により、広範囲での3次元画像取得と小型化を実現

• 開発した2軸電磁駆動式MEMSミラーと、複数のレーザー光源の高密度実装と最適配置により、広い水平視野角（120°）を実現することで、先行車両や歩行者などの高精細な3次元画像を広範囲に取得することが可能（写真2）
• 信号処理回路基板と光学系部品の最適配置により、ライダー本体を900cc（108mm×105mm×96mm）に小型化

　同社は今後の展開について「さらなる小型化や垂直視野角の拡大を進め、2025年以降の実用化を目指す」としている。