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DMG森精機とNTT Com、自律走行型ロボットをローカル5Gで遠隔操作する共同実験を開始

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 DMG森精機とNTT Comは5月21日、ローカル5Gを活用して、無人搬送車に人協働ロボットを搭載した自律走行型ロボット(AGV)の遠隔操作などを行う共同実験を開始したことを発表した。
 「超高速」「多数同時接続可能」「低遅延」などの特性をもつローカル5Gを活用することで、高精細な位置情報・詳細な稼働情報取得による自動走行の精度向上や安全性向上、エッジコンピューティング側でのデータ処理負荷軽減による車体の軽量化など、AGVの高性能化への寄与が期待されており、両社は同実験を通じてその実現可能性を検討するという。

背景

 DMG森精機は、ユーザが10年、15年と工作機械を使えるよう、計測、稼働監視、センシング機能などさまざまなデジタルソリューションを提供してきた。特に近年は変種変量・多品種少量生産の実現、また生産性向上、スキルの標準化など、ユーザの生産現場が求められるニーズは大きく変化しており、自動化設備を検討されるユーザが増えている。同社は「『超高速』『多数同時接続可能』『低遅延』な通信環境を実現するローカル5Gを用いてAGVの稼働実験を行うことで、当社製品の高機能化の実現に期待をしている」という。
 NTT Comは、デジタルトランスフォーメーション(DX)を通じて、工場を有するユーザの課題を解決する「Smart Factory」を重点領域の一つとして推進している。同社はその実現に向け、ローカル5Gが、データを価値あるものとして利活用するデータ収集・伝送機能における重要な技術であると捉え、活用ユースケースの蓄積を推進しているという。
 両社は「工場内におけるローカル5Gの電波特性などを検証することで、AGVの高性能化、ひいては生産現場自動化やDX推進に向けた可用性を検討する」としている。

ローカル5G活用により期待されるメリット

実験の概要

 同実験では、DMG森精機の伊賀事業所内における28GHz帯の実験試験免許を取得し、ローカル5Gネットワークを構築することで、生産現場におけるローカル5Gの電波伝搬、通信品質を調査・測定するとともに、ローカル5Gを介したAGVの遠隔操作を試験する。
 実験期間は2020年5月21日~2021年4月。

実験項目(予定)
・電波伝搬試験(受信レベルの測定や干渉状況の調査)
・通信品質試験(遅延やスループット性能、パケット誤り率の測定)
・アプリケーション試験(ローカル5Gを介したAGV の遠隔操作試験)
 -AGVに対するローカル5Gの安定した通信可否の評価
 -離れた場所で稼働するAGVの稼働状況の見える化

各社の役割

今後について

 両社は「共同で本実験に取り組むとともに、確認された課題に応じさらなる検証を行うことで、ローカル5Gの本格導入に向けた検討を進めていく。また、本実験を通して、複数のAGVや設備を繋げて工場全体のデジタル監視を行うなど、より高度な生産改善が可能な製品開発やソリューション提供の実現を目指す」としている。
 加えてNTT Comは「より広範なニーズに活用できるようなローカル5Gのサービス化についても検討を進めていく」としている。

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